Die M364C-USV wurde für autonome und ferngesteuerte maritime Systeme entwickelt und kombiniert Wärmebildtechnik, Sichtbildaufnahme bei schlechten Lichtverhältnissen, eine robuste Mechanik sowie synchronisierte Metadaten, um eine zuverlässige Lageerfassung für Navigation, Verfolgung und Missionsdurchführung zu gewährleisten.
Die Modelle FLIR M364C-USV und M364C LR-USV wurden speziell für unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USVs) und den dauerhaften Einsatz auf See entwickelt. Aufbauend auf einer bewährten maritimen Plattform mit verbesserter Hardware und Software liefern sie zuverlässige, kalibrierte elektrooptische/Infrarot-Bilddaten (EO/IR) für autonome Situationserkennung und Steuerung.
Die M364C-USV wurde für die direkte Integration in die Autonomie- und Missionsmanagement-Software von USVs entwickelt und bietet Befehls- und Steuerungsfunktionen mit geringer Latenz sowie bildausgerichtete Video- und Metadaten zur Unterstützung der Sensorfusion und der automatisierten Entscheidungsfindung. Eine verbesserte Stabilisierung gewährleistet zuverlässige Bildaufnahmen während der Schiffsbewegung und aktiver Schwenk- und Neigebewegungen, während eine robuste Bauweise einen kontinuierlichen, unbeaufsichtigten Betrieb rund um die Uhr ermöglicht. Die fortschrittliche Stabilisierung kompensiert durch die aktive Schwenk- und Neigebewegung die Schiffsdynamiken und gewährleistet zuverlässige Bildaufnahmen. Die robuste Bauweise ermöglicht einen kontinuierlichen, selbständigen Betrieb rund um die Uhr.
Das M364C-USV wurde entwickelt, um die Integration zu vereinfachen, da keine Synchronisierung separater Video- und Metadatenströme mehr erforderlich ist. Ein Standard-SDK reduziert den Aufwand für kundenspezifische Entwicklungen, während integrierte Stabilisierungsfunktionen, Tools zur Metadatenextraktion und Beispielcode dazu beitragen, die Bereitstellung autonomer und ferngesteuerter Schiffsysteme zu beschleunigen.
Die M364C-USV lässt sich dank zweier unabhängiger IP-Videostreams, Standardschnittstellen und der Konformität mit dem ONVIF-Profil S problemlos in bestehende Videomanagement- und Fernsteuerungsplattformen integrieren. Die Abstimmung von Video und Metadaten verbessert die Genauigkeit der Analysen, während die Unterstützung für eine zentralisierte Überwachung und VMS-Systeme von Drittanbietern die Bereitstellung innerhalb bestehender IP-Kamera-Infrastrukturen vereinfacht.
Das M364C-USV umfasst ein C++-SDK mit geringer Latenz, das für die direkte Kameraintegration in autonome und ferngesteuerte Systeme entwickelt wurde. Die API-basierte Architektur unterstützt Ubuntu 22.04 auf ARM64-Plattformen und ermöglicht eine reaktionsschnelle Steuerung, während asynchrone UDP-Telemetrie, NTP-Zeitsynchronisation und eingebettete Metadaten eine präzise Sensorfusion und Systemkoordination gewährleisten. Durch Deaktivieren von Bildschirmoverlays lässt sich eine saubere Videoausgabe erzielen, und Referenzbeispiele vereinfachen die Extraktion und Nutzung eingebetteter Metadaten während der Entwicklung.
Das M364C-USV bettet wichtige Telemetriedaten direkt in jedes Einzelbild ein, darunter Zeitstempel, Kameraposition, Sichtfeld und Orientierungsdaten. Da die Metadaten auf Bildebene mit den Bilddaten synchronisiert und mit einer maximalen Verzögerung von nur einem Bild übertragen werden, können autonome Systeme eine präzise Sensorfusion, Zielverfolgung, Geolokalisierung und Regelkreisteuerung unterstützen, ohne dass eine externe Synchronisation erforderlich ist.
Das M364C-USV verfügt über eine verbesserte aktive Bildstabilisierung, die speziell für autonome und ferngesteuerte Wasserfahrzeuge entwickelt wurde und dazu beiträgt, während der Bewegung des Oberflächenfahrzeugs und bei aktiven Schwenk- und Neigevorgängen ein stabiles Bild zu gewährleisten. Durch die Minimierung von Bildbewegungen und die Aufrechterhaltung der Übereinstimmung zwischen Video und Metadaten verbessert das System die Zielverfolgung, die Sensorfusion und die automatisierte Entscheidungsfindung und liefert der Autonomie-Software zuverlässigere Daten in dynamischen maritimen Umgebungen.
Das M364C-USV verfügt über einen verstärkten Schwenk-/Neigeantrieb, der speziell für die kontinuierlichen Bewegungen, hohen Betriebszyklen und langen Einsatzzeiten unbemannter Oberflächenfahrzeuge entwickelt wurde. Das System wurde konstruiert und geprüft, um die Anforderungen der IEC 60945 an Schock- und Vibrationsfestigkeit zu übertreffen. Dadurch gewährleistet es eine zuverlässige Leistung selbst unter anspruchsvollen maritimen Einsatzbedingungen und bewahrt die Systemintegrität auch bei extremen Belastungen. Darüber hinaus wurde die Kamera auf kontrollierte Ausfallmodi geprüft, um einen sicheren Betrieb sicherzustellen und das Risiko von Schäden an umliegenden Systemen und Komponenten auf unbeaufsichtigten Plattformen zu minimieren.
Die mechanische Bildstabilisierung sorgt für ein stabiles Bild bei rauer See.
Kombiniert die sichtbare Kamera mit einem Wärmebild für eine eindeutige Identifizierung von Bojen und anderen Schiffen.
Hochauflösende Wärme- + Ultra-Schwachlichtkamera.
Die tatsächliche Entfernung hängt von Kameraeinstellungen, Umgebungsbedingungen und Benutzererfahrung ab.
Das M364C-USV mit seinem breiteren Sichtfeld erfüllt die Anforderungen fast aller Schiffsanwendungen. Das breitere Sichtfeld sorgt für beste Bildqualität während der Fahrt. Das M364C LR-USV mit seinem engeren Sichtfeld eignet sich am besten für stabile Plattformen und größere Schiffe, die eine größere Reichweite benötigen.
| Wärmebildkamera | |
|---|---|
| Detektortyp | 640 x 512 VOx Mikrobolometer |
| Video-Bildwiederholrate | 30 Hz oder <9 Hz |
| Wärmesichtfeld | M364C-USV - 24° x 18° M364C LR-USV - 18° x 13,5° |
| Brennweite | M364C-USV - 18 mm M364C LR-USV - 25 mm |
| Fokus | Fest 3 m (12 ft) bis unendlich |
| Optischer Zoom | N/A |
| Digitaler Zoom | 4-fach stufenlos |
| Kamera für sichtbares Licht | |
|---|---|
| Detektortyp | 1/2,8” CMOS |
| Auflösung | Bis zu 1.920 x 1.080 bei 30 BpS |
| Minimale Beleuchtungsstärke | Niedrige Beleuchtungseinstellung EIN: 0,006 Lux / Niedrige Beleuchtungseinstellung AUS: 0,1 Lux |
| Optischer Zoom | 30-fach |
| Digitaler Zoom | 12-fach |
| Brennweite | 129 mm bis 4,3 mm |
| Wärmesichtfeld | 63,7° x 35,8° WFOV bis 2,3° x 1,29° NFOV |
| System | |
|---|---|
| Gyro stabilisiert | Ja. 2-Achsen. |
| Marine Video Analytics (MVA) | Ja |
| Einstellbereich beim Schwenken und Neigen | 360° kontinuierliches Schwenken, +/- 90° Neigung |
| Color Thermal Vision | Ja |
| Analoger Videoausgang | NTSC/PAL, vom Benutzer einstellbar |
| Analoge Videoverbindungsarten | BNC |
| Netzwerk-Videoausgang | 2 HD H.264 Haupt-Streams, 2 H.264 Sub-Streams, 1 Live-Stream |
| HD-SDI, verlustfreie Videoausgabe | Ja |
| Spannung | 12 bis 24 V DC |
| Leistungsaufnahme | 41 W Nominalspannung; 56 W mit Heizungen |
| ONVIF | Profil S-konform (nur M364C) |
| Umgebungsbedingungen | |
|---|---|
| Betriebstemperaturbereich | -25°C bis +55°C (-13°F to +131°F) |
| Lagertemperaturbereich | -30 °F bis +158°F (-30 °C bis +70 °C) |
| Automatische Scheibenheizung | Aktivierung beim Einschalten |
| Wasserdichtigkeit | IPX6 |
| Stoßfestigkeit | 15 g vertikal, 9 g horizontal |
| Vibrationen | IEC60945 |
| Blitzschutz | Beinahe-Blitzschlag bis zu 2 kV |
| Salzsprühnebel | IEC60945 |
| EMI | IEC60945 |
| Physikalische Kenndaten | |
|---|---|
| Gewicht | Kamera: 6,3 kg / Kamera mit Überkopfmontagehalterung: 6,8 kg |
| Abmessungen | Kamera: 222 mm (8,7") x 328 mm (12,9") / Kamera mit Überkopfmontagehalterung: 254 mm (10,0") x 366 mm (14,4") |
| Erfassungsreichweite | |
|---|---|
| Ein 30-Fuß-Schiff aufspüren | M364C-USV - 3,2nm (5,92km) M364C LR-USV - 4.26nm (7.89km) |
| NATO-Zielscheibe 2,3m x 2,3m @50% | M364C-USV - 0,95nm (1,76km) M364C LR-USV - 1.26nm (2.34km) |
| Erkennen eines Ziels in Menschengröße | M364C-USV - 0,39nm (725m) M364C LR-USV - 0.52nm (966m) |
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