FLIR M364C-USV

Die M364C-USV wurde für autonome und ferngesteuerte maritime Systeme entwickelt und kombiniert Wärmebildtechnik, Sichtbildaufnahme bei schlechten Lichtverhältnissen, eine robuste Mechanik sowie synchronisierte Metadaten, um eine zuverlässige Lageerfassung für Navigation, Verfolgung und Missionsdurchführung zu gewährleisten.

Speziell entwickelte Bildgebungssysteme für unbemannte Einsätze

Speziell entwickelte Bildgebungssysteme für unbemannte Einsätze

Die Modelle FLIR M364C-USV und M364C LR-USV wurden speziell für unbemannte Oberflächenfahrzeuge (USVs) und den dauerhaften Einsatz auf See entwickelt. Aufbauend auf einer bewährten maritimen Plattform mit verbesserter Hardware und Software liefern sie zuverlässige, kalibrierte elektrooptische/Infrarot-Bilddaten (EO/IR) für autonome Situationserkennung und Steuerung.

Entwickelt für die Integration in den Autonomy Stack

Entwickelt für die Integration in den Autonomy Stack

Die M364C-USV wurde für die direkte Integration in die Autonomie- und Missionsmanagement-Software von USVs entwickelt und bietet Befehls- und Steuerungsfunktionen mit geringer Latenz sowie bildausgerichtete Video- und Metadaten zur Unterstützung der Sensorfusion und der automatisierten Entscheidungsfindung. Eine verbesserte Stabilisierung gewährleistet zuverlässige Bildaufnahmen während der Schiffsbewegung und aktiver Schwenk- und Neigebewegungen, während eine robuste Bauweise einen kontinuierlichen, unbeaufsichtigten Betrieb rund um die Uhr ermöglicht. Die fortschrittliche Stabilisierung kompensiert durch die aktive Schwenk- und Neigebewegung die Schiffsdynamiken und gewährleistet zuverlässige Bildaufnahmen. Die robuste Bauweise ermöglicht einen kontinuierlichen, selbständigen Betrieb rund um die Uhr.

Schnelle Systemintegration

Schnelle Systemintegration

Das M364C-USV wurde entwickelt, um die Integration zu vereinfachen, da keine Synchronisierung separater Video- und Metadatenströme mehr erforderlich ist. Ein Standard-SDK reduziert den Aufwand für kundenspezifische Entwicklungen, während integrierte Stabilisierungsfunktionen, Tools zur Metadatenextraktion und Beispielcode dazu beitragen, die Bereitstellung autonomer und ferngesteuerter Schiffsysteme zu beschleunigen.

Nahtlose Integration von Video und VMS

Nahtlose Integration von Video und VMS

Die M364C-USV lässt sich dank zweier unabhängiger IP-Videostreams, Standardschnittstellen und der Konformität mit dem ONVIF-Profil S problemlos in bestehende Videomanagement- und Fernsteuerungsplattformen integrieren. Die Abstimmung von Video und Metadaten verbessert die Genauigkeit der Analysen, während die Unterstützung für eine zentralisierte Überwachung und VMS-Systeme von Drittanbietern die Bereitstellung innerhalb bestehender IP-Kamera-Infrastrukturen vereinfacht.

Kamerasteuerung mit geringer Latenz

Kamerasteuerung mit geringer Latenz

Das M364C-USV umfasst ein C++-SDK mit geringer Latenz, das für die direkte Kameraintegration in autonome und ferngesteuerte Systeme entwickelt wurde. Die API-basierte Architektur unterstützt Ubuntu 22.04 auf ARM64-Plattformen und ermöglicht eine reaktionsschnelle Steuerung, während asynchrone UDP-Telemetrie, NTP-Zeitsynchronisation und eingebettete Metadaten eine präzise Sensorfusion und Systemkoordination gewährleisten. Durch Deaktivieren von Bildschirmoverlays lässt sich eine saubere Videoausgabe erzielen, und Referenzbeispiele vereinfachen die Extraktion und Nutzung eingebetteter Metadaten während der Entwicklung.

Frame-genaue Metadaten

Frame-genaue Metadaten

Das M364C-USV bettet wichtige Telemetriedaten direkt in jedes Einzelbild ein, darunter Zeitstempel, Kameraposition, Sichtfeld und Orientierungsdaten. Da die Metadaten auf Bildebene mit den Bilddaten synchronisiert und mit einer maximalen Verzögerung von nur einem Bild übertragen werden, können autonome Systeme eine präzise Sensorfusion, Zielverfolgung, Geolokalisierung und Regelkreisteuerung unterstützen, ohne dass eine externe Synchronisation erforderlich ist.

Verbesserte aktive Bildstabilisierung

Verbesserte aktive Bildstabilisierung

Das M364C-USV verfügt über eine verbesserte aktive Bildstabilisierung, die speziell für autonome und ferngesteuerte Wasserfahrzeuge entwickelt wurde und dazu beiträgt, während der Bewegung des Oberflächenfahrzeugs und bei aktiven Schwenk- und Neigevorgängen ein stabiles Bild zu gewährleisten. Durch die Minimierung von Bildbewegungen und die Aufrechterhaltung der Übereinstimmung zwischen Video und Metadaten verbessert das System die Zielverfolgung, die Sensorfusion und die automatisierte Entscheidungsfindung und liefert der Autonomie-Software zuverlässigere Daten in dynamischen maritimen Umgebungen.

Entwickelt für den kontinuierlichen unbemannten Betrieb

Entwickelt für den kontinuierlichen unbemannten Betrieb

Das M364C-USV verfügt über einen verstärkten Schwenk-/Neigeantrieb, der speziell für die kontinuierlichen Bewegungen, hohen Betriebszyklen und langen Einsatzzeiten unbemannter Oberflächenfahrzeuge entwickelt wurde. Das System wurde konstruiert und geprüft, um die Anforderungen der IEC 60945 an Schock- und Vibrationsfestigkeit zu übertreffen. Dadurch gewährleistet es eine zuverlässige Leistung selbst unter anspruchsvollen maritimen Einsatzbedingungen und bewahrt die Systemintegrität auch bei extremen Belastungen. Darüber hinaus wurde die Kamera auf kontrollierte Ausfallmodi geprüft, um einen sicheren Betrieb sicherzustellen und das Risiko von Schäden an umliegenden Systemen und Komponenten auf unbeaufsichtigten Plattformen zu minimieren.

Die 2-Achsen-Gyro-Bildstabilisierung sorgt für ein stabiles Bild bei rauer See.

2-Achsen-Stabilisierung

Die mechanische Bildstabilisierung sorgt für ein stabiles Bild bei rauer See.

FLIR Color Thermal Vision

Color Thermal Vision

Kombiniert die sichtbare Kamera mit einem Wärmebild für eine eindeutige Identifizierung von Bojen und anderen Schiffen.


Symbol Test 3

Zwei Kameranutzlasten

Hochauflösende Wärme- + Ultra-Schwachlichtkamera.

Höchstmaß an Wahrnehmung mit multispektraler Bildgebung

  • Die Wärmebildtechnik tet Nachtsicht bei blendendem Licht in völliger Dunkelheit, blendendem Licht und leichtem Nebel.
  • Die Objekterkennungs-Technologie Marine Video Analytics (MVA) erkennt und hebt "nicht-Wasser"-Objekte wie Schiffe, Bojen oder treibende Trümmer hervor.
  • Die Color Thermal Vision kombiniert die Wärme- und Schwachlichtkameras, um Farbdetails wie Navigationslichter und Navigationshilfen leicht zu erkennen.

M364C Wärmebild-Erkennungsbereich

Die tatsächliche Entfernung hängt von Kameraeinstellungen, Umgebungsbedingungen und Benutzererfahrung ab.

FLIR M364C Bild-Erkennungsbereich

M364C-USV oder M364C LR-USV?

Das M364C-USV mit seinem breiteren Sichtfeld erfüllt die Anforderungen fast aller Schiffsanwendungen. Das breitere Sichtfeld sorgt für beste Bildqualität während der Fahrt. Das M364C LR-USV mit seinem engeren Sichtfeld eignet sich am besten für stabile Plattformen und größere Schiffe, die eine größere Reichweite benötigen.

M364C-USV / M364C LR-USV – Technische Daten und Ressourcen

Wärmebildkamera
Detektortyp

640 x 512 VOx Mikrobolometer

Video-Bildwiederholrate

30 Hz oder <9 Hz

Wärmesichtfeld

M364C-USV - 24° x 18°

M364C LR-USV - 18° x 13,5°

Brennweite

M364C-USV - 18 mm

M364C LR-USV - 25 mm

Fokus

Fest 3 m (12 ft) bis unendlich

Optischer Zoom

N/A

Digitaler Zoom

4-fach stufenlos

Kamera für sichtbares Licht
Detektortyp

1/2,8” CMOS

Auflösung

Bis zu 1.920 x 1.080 bei 30 BpS

Minimale Beleuchtungsstärke

Niedrige Beleuchtungseinstellung EIN: 0,006 Lux / Niedrige Beleuchtungseinstellung AUS: 0,1 Lux

Optischer Zoom

30-fach

Digitaler Zoom

12-fach

Brennweite

129 mm bis 4,3 mm

Wärmesichtfeld

63,7° x 35,8° WFOV bis 2,3° x 1,29° NFOV

System
Gyro stabilisiert

Ja. 2-Achsen.

Marine Video Analytics (MVA)

Ja

Einstellbereich beim Schwenken und Neigen

360° kontinuierliches Schwenken, +/- 90° Neigung

Color Thermal Vision

Ja

Analoger Videoausgang

NTSC/PAL, vom Benutzer einstellbar

Analoge Videoverbindungsarten

BNC

Netzwerk-Videoausgang

2 HD H.264 Haupt-Streams, 2 H.264 Sub-Streams, 1 Live-Stream

HD-SDI, verlustfreie Videoausgabe

Ja

Spannung

12 bis 24 V DC

Leistungsaufnahme

41 W Nominalspannung; 56 W mit Heizungen

ONVIF

Profil S-konform (nur M364C)

Umgebungsbedingungen
Betriebstemperaturbereich

-25°C bis +55°C (-13°F to +131°F)

Lagertemperaturbereich

-30 °F bis +158°F (-30 °C bis +70 °C)

Automatische Scheibenheizung

Aktivierung beim Einschalten

Wasserdichtigkeit

IPX6

Stoßfestigkeit

15 g vertikal, 9 g horizontal

Vibrationen

IEC60945

Blitzschutz

Beinahe-Blitzschlag bis zu 2 kV

Salzsprühnebel

IEC60945

EMI

IEC60945

Physikalische Kenndaten
Gewicht

Kamera: 6,3 kg / Kamera mit Überkopfmontagehalterung: 6,8 kg

Abmessungen

Kamera: 222 mm (8,7") x 328 mm (12,9") / Kamera mit Überkopfmontagehalterung: 254 mm (10,0") x 366 mm (14,4")

Erfassungsreichweite
Ein 30-Fuß-Schiff aufspüren

M364C-USV - 3,2nm (5,92km)

M364C LR-USV - 4.26nm (7.89km)

NATO-Zielscheibe 2,3m x 2,3m @50%

M364C-USV - 0,95nm (1,76km)

M364C LR-USV - 1.26nm (2.34km)

Erkennen eines Ziels in Menschengröße

M364C-USV - 0,39nm (725m)

M364C LR-USV - 0.52nm (966m)

Exportbeschränkungen

Die auf dieser Seite enthaltenen Informationen beziehen sich auf Produkte, die je nach den Spezifikationen des Endprodukts den International Traffic in Arms Regulations (ITAR) (22 C.F.R. Abschnitt 120-130) oder den Export Administration Regulations (EAR) (15 C.F.R. Abschnitt 730-774) unterliegen können; Rechtsprechung und Klassifizierung werden auf Anfrage mitgeteilt.